相传，宇文泰的母亲王氏怀着他的时候做了一个梦，王氏梦见她抱着儿子缓缓升天，在快要到达天上的时候就停止了。醒来以后，王氏把这个梦讲给宇文泰的父亲宇文肱听，宇文肱大喜，说：“虽然没有到达天上，但是也算是尊贵到极点了！”不久之后，王氏生下了宇文泰，宇文泰长大以后成为了西魏权臣，宇文泰的儿女们都成为了顶顶尊贵的人，一家子不是皇帝就是皇后。北周孝闵帝宇文觉北周的开国皇帝孝闵帝宇文觉是宇文泰的儿子当中第一个当上皇帝的。宇文觉，字陀罗尼，他是宇文泰的第三子，其母为北魏孝武帝元修之妹冯翊公主。宇文觉年幼的时候，有位名叫史元华的相士为他看相，预言宇文觉能成为天下最尊贵的人，但是却不长命。长大以后的宇文觉，不满十五岁便迎娶了西魏文帝元宝炬的第五女晋安公主元胡摩为妻，随后被其父宇文泰立为世子。宇文泰病逝的时候，宇文觉还年幼，所以宇文泰将大权交给了侄子宇文护，宇文觉只是继承了太师、安定公等官爵。宇文护掌握了西魏大权，因宇文泰生前就有称帝之心，所以他逼迫西魏恭帝把皇位禅让为宇文觉，宇文觉就是这样当上皇帝的。但是，当上皇帝的以后的宇文觉发现自己只不过是宇文护的傀儡，他和宇文护作对，最后被宇文护杀害，年仅16岁。北周明帝宇文毓北周明帝宇文毓是宇文泰第二个当上皇帝的儿子，他是宇文泰的庶长子。宇文毓小名统万突，宇文觉在位时期，宇文毓被升为柱国，任岐州刺史一职，政绩显著，深受百姓爱戴，是个颇有能力的年轻人。宇文护杀掉傀儡皇帝宇文觉以后，选中了看起来文弱的宇文毓继位，可宇文毓和宇文觉一样，都不甘心当一个傀儡，宇文护只得假意放权，实则暗中策划除掉宇文毓。最后，宇文护通过厨师李安，在宇文毓的食物中下毒，宇文毓重病而亡，临死前口传遗诏，将皇位传给了他的弟弟宇文邕。北周武帝宇文邕宇文邕是宇文泰第三个也是最后一个当上皇帝的儿子，是宇文泰生前最为喜爱的第四子。前面两位哥哥的经历告诉宇文邕，宇文护不除，他们的皇位始终都坐不安稳，因此聪明果敢的宇文邕韬光养晦，在宇文护面前扮猪吃老虎，最终除掉了掌权三朝的宇文护。除了三个皇帝儿子，宇文泰还有一个皇后女儿，她就是西魏废帝元钦的皇后，史称宇文皇后。元钦是元宝炬之子，他十岁便被立为太子，之后不久宇文泰便主动将女儿许配给元钦为太子妃。元钦与宇文氏夫妻感情深厚，一继位便将其立为皇后，后来元钦被宇文泰毒杀，宇文皇后自愿服毒殉夫。
